モーションキャプチャー｜光学式リアルタイムモーションキャプチャー

●使いやすさ、精度、安定性に重点をおく本格仕様

リアルタイムでマーカーの座標値を3次元計測するため、カメラは、VGA〜XGAサイズを最大で24台まで接続します。
人の動作分析など死角が生じやすい計測内容でも、カメラの台数を増やすことで欠落のないスムーズなデータを取得することが可能です。

画像処理機能として、背景差分、フィルター処理、二値化、ラベリング処理までを専用ハードウェアで行い、ＰＣ側の処理が大幅に軽減されています。
さらに画像処理で得られた座標値とともに、非圧縮動画をＰＣに転送しますので、PCのモニタ上で各カメラのライブ映像の確認や、オリジナル動画像の保存が可能です。

●用途別キャリブレーション

ダイナミックキャリブレーション

スティック状の3ポイントキャリブレータ（ワンド）を測定エリア内でくまなく振り回すことにより、キャリブレーションが可能です。 広い空間を計測エリアとする場合などに便利なキャリブレーション手法です。

固定式のキャリブレータ

専用のキューブ型フレームキャリブレータを計測エリアの置くことにより、自動でキャリブレーションすることが出来ます。 システムを機動性高く運用する場合など、カメラ設置とキャリブレーションが頻繁に必要な時に短時間で行えて便利です。

●3次元座標データ計測

各カメラから算出された二次元座標（カメラ座標）を元に、エピポーラ線、座標トラッキング、剛体設定などを組み合わせて3次元計測します。
連続してＩＤ番号付けされた、三次元座標をリアルタイムに、精度よく算出する事が出来ます。

●剛体設定

計測対象のポイントの中で相対的な位置関係が不変の任意の３〜６ポイントを利用して、剛体設定（グルーピング）の設定が可能です。
死角で計測できなかったポイントを推定計算可能です。
またポイント同士が画面上近接して密になってしまう状態でも、グループ内外のポイントを精度よく識別し、データの時系列での入れ替わりや欠落を防ぐ事ができます。
●CGオブジェクト割当
剛体設定されたポイントにCGデータを割り当て、CGオブジェクトを動作させることが可能です。
（オブジェクトは複数設定することが可能ですが、CPUの負荷により上限があります。）