ドローン協調制御とは

複数のドローンがリアルタイムに連携し、群れとして高度なタスクを遂行する制御技術です。単体では不可能な重量物の搬送や、広範囲の同時観測、地上モビリティとの同期など、システム全体での最適化を実現します。

この制御の核となるのが、「全機体の正確な位置把握」です。

 

ドローンの画像

 

NOKOVは、空間内の全ドローンの位置・姿勢をサブミリ単位で同時に計測し、共通の座標データとして提供します。個々の機体がこの高精度な位置情報を共有することで、機体間の衝突を回避しながら、ミリ秒単位の同期が求められる複雑なフォーメーションや協調動作を可能にします。

活用動画

システム構成

  • Mars2H × 16
  • POEスプリッター × 16
  • POEハブ × 3
  • XINGYING計測／解析ソフトウェア ×1
  • イーサネットケーブル × 19
  • キャリブレーションキット × 1
  • 反射マーカー × 1式
  • 計測／解析用パソコン × 1

お勧めのプラグイン・ツール

  • NOKOV-Python SDK
  • ROS／ROS2
  • NOKOV-C# SDK
  • NOKOV-C++ SDK