ロボットアームにティーチングとは
ロボットアームを理想通りに制御するためには、精緻な「お手本データ」の構築が不可欠です。 従来、ロボットへの教示（ティーチング）は複雑なプログラミングや座標入力が必要であり、多大な工数がかかっていました。
そこで、NOKOVモーションキャプチャを活用し、ヒトの腕の動きを直接サンプリングする手法が注目されています。腕に装着したマーカーから得られる高精度な3次元位置座標を「お手本」として収集。熟練者の繊細な軌跡や速度変化をそのままロボットに再現させることで、ティーチング作業の劇的な効率化と、人間らしい滑らかな動作の両立を実現します。
活用動画
システム構成
- Mars4H × 8
- POEハブ × 2
- XINGYING計測／解析ソフトウェア ×1
- イーサネットケーブル × 10
- キャリブレーションキット × 1
- 反射マーカー × 1式
- 計測／解析用パソコン × 1
お勧めのプラグイン・ツール
- NOKOV-Python SDK
- ROS／ROS2
- NOKOV-C# SDK
- NOKOV-C++ SDK