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3台のマニピュレータによる6本のワイヤを用いた協調システムの冗長自由度を利用したジョイスティック制御

原 勇飛氏, 取屋 航輔氏, 濱崎 峻資氏, 大隅 久氏による論文です。

 

弊社の運動解析ソフトウェアDIPPMotion V/3Dが使用されました。

 

こちらのリンクから参照できます。

関連製品

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DIPP-Motion V/3D

 

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