軽量空間スキャナー
3Dスキャナー
XGRIDS Lixel K2
Lixel K2は、XGRIDSが開発した軽量空間スキャナーで、実際の環境での使用を想定し、
データ収集効率、使いやすさ、そして高品質なデータ提供を両立させています。
土木計測、文化遺産保存、備蓄物などの体積計算など、3D空間データ取得において、K2は信頼できる選択肢です。
XGRIDS Lixel K2の特長
・1cm以内の測定精度
壁面、窓やドア、離隔距離なども、設計・施工にそのまま使える実用精度で出力。
・厚み 最大1cmに抑えたシャープな点群
構造のノイズを抑え、境界をシャープにすることで、エッジの抽出やトレース作業がよりスムーズに。
・リアリティを追求した高精細点群
構造の明瞭さと忠実な色再現性を、高い次元で両立。
・プロジェクトを選ばない、自由自在な出力形式
一回のスキャンから、用途に合わせた多彩なデータを生成
活用事例・用途
ソフトウェア
3Dスキャナー「XGRIDS」スキャンの様子
ハードウェア
|
電源入力 |
14.4V |
| 消費電力 | ＜20W |
| 重量*1 | 約1.2kg |
| データインターフェース | USB3.1 Gen2 |
| 内蔵ストレージ | eMMC 512GB |
| RTKモジュール | 対応（内蔵） |
| WiFi | IEEE802.11a/b/g/n/ac (2.4/5GHz) |
| Bluetooth | v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0 |
| 筐体素材 | 航空機グレード・アルミ合金 |
| 連続駆動時間 | 1.5時間 |
*1 バッテリーおよびベースを含む重量です。そのほかのアクセサリは含まれません。
動作環境
| 動作温度範囲 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP54 |
バッテリー
| 電源方式 | Clip-on battery |
| バッテリー容量 | 1,900 mAh |
LiDARモジュール
| レーザークラス | Class1/905nm |
| 測定範囲 |
40m以上（反射率10%時） 100m（カットオフ距離） |
| 視野角（FOV） |
360°×-7° to +52° |
| スキャンモード |
Mobile |
| 点群取得レート |
200,000点/秒 |
カメラモジュール
| カメラ数 |
3（魚眼×2, 前方固定×1） |
| パノラマ視野角（FoV） | 200°×200° |
| 前方カメラ視野角（FoV） | 100°×85° |
| 解像度 | 4000×3000 |
| センサーサイズ | 1/2インチ CMOS |
| シャッター方式 | ローリングシャッター |
計測精度
| 絶対精度：垂直（RMSE）*2 | 3cm |
| 絶対精度：水平（RMSE）*2 | 3cm |
| 相対精度（RMSE）*3 | 1cm |
| 再現性*4 | 2cm |
|
後処理点群の厚み |
≦1cm |
| リアルタイム絶対精度：垂直（RMSE）*5 | 3cm |
| リアルタイム絶対精度：水平*5 | 3cm |
*2 上空視界が良好で、マルチパスの影響がなく、最適なGNSS衛星配置および良好な気象条件下で測定された数値です。
*3 10cm以内の点間距離において、ラボ環境下で測定。実際の性能は使用環境により異なる場合があります。
*4 ラボ環境下での測定値です。実際の性能は使用環境により異なる場合があります。
*5 上空視界が良好で、マルチパスの影響がなく、最適なGNSS衛星配置および良好な気象条件下での測定値です。WGS84およびCGC2000座標系のみに対応しています。
主要機能
| ビジュアル位置補正 | 対応 |
| リアルタイムカラー点群生成 | 対応 |
| 点群最適化処理 | 対応 |
| 3DGS | 対応（Lixel CyberColor経由） |
出力フォーマット
| 点群データ | .las |
| 画像データ | .jpg |
アクセサリ
| スマートフォンホルダー | 付属 |
| コントロールポイント反射板 | 付属 |
| 延長ポール＆アダプターキット | オプション |